La position catholique est un peu complexe à reconstruire, mais le principe est assez simple.
1) En matière de droit canonique, le pape est Roi. Il décide de tout : règle sur liturgie, sacrements, discipline des clercs et religieux etc...
Il peut tout faire, tout défaire, pour le service de l'Eglise. Evidemment un "certaine continuité est de mise.".
Sa parole y est supérieure à Saint Paul. Par exemple Saint Paul autorisait les prêtres mariés, mais pas les évêques.
2) en matière de FOI ou de MOEURS (= bien et Mal) l'ordre d'autorité est le suivant
a) le NT
b) le pape (n'a pas le droit de s'opposer à un pape antérieur) : la FOI et le Bien / le Mal c'est fixe pour toujours. Il est INFAILLABLE si ex-cathedra
c) les conciles (idem) bien qu'ils soient faillibles, sauf si le pape les valide)
c') les docteurs de l'Eglise
c'') les Pères de l'Eglise
d) l'évêque local (en général, pas trop mal)
e) le curé local (pas du tout infaillible)